2021年10月放送予定のアニメ「プラオレ！～PRIDE OF ORANGE~」にて幼馴染として共演する、声優の汐入あすかと北守さいかが、「海底で2人暮らしをしてみたら？」というコンセプトを元に、お互いの趣味や魅力を広く知ってもらえる番組を目指します！

初回配信は全編無料で配信し、二回目以降の配信からは有料会員向けとなり「汐入あすかと北守さいかのしおさい海底ヒルズ」」会員登録メニューからの入会が必要となります。